6月17日在北京航天飞行控制中心拍摄的进驻天和核心舱的航天员向全国人民敬礼致意的画面。
据中国载人航天工程办公室消息，在神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功实现自主快速交会对接后，航天员乘组从返回舱进入轨道舱。按程序完成各项准备后，先后开启节点舱舱门、核心舱舱门，北京时间2021年6月17日18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。后续，航天员乘组将按计划开展相关工作。
据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。
航天科技集团八院 载人飞船对接机构分系统主任设计师 姚建：装在载人飞船上的叫主动对接机构，对接环主动伸出去、然后在主动对接机构上配套的有三把捕获锁，在被动对接机构上配套有三个卡板器，这个就像咱们的门栓和门锁一样，两个飞行器对接环接触上之后，捕获锁就把两套对接机构锁住了。
航天科技集团八院 载人飞船系统副总指挥 顾侧峰：对接目标的当量大了以后，对接的碰撞会更大，就算你控制比较好，对这个目标的碰撞会更大。所以说我们这次对对接机构也进行了适应性的更改，增加了可控阻尼，减少对大目标对接时的碰撞影响。
在对接的过程中，两个航天器的相对速度不断减小，缓缓靠近，神舟十二号飞船上有一个主动捕获装置，在对接时会提前伸出来，就在与核心舱的对接机构接触的一瞬间，紧紧抓住并拉回再锁死，最终完成交会对接。
航天科技集团五院 神舟飞船总设计师 贾世锦：以前相当于是追着对接，现在是要先追到前面去，调头后拦截再对接，相当于这么一个过程。
这次神舟十二号飞船要与重达35吨的空间站天和核心舱与天舟二号货运飞船的组合体进行交会对接，而神舟飞船只有8吨重，巨大的质量差异给交会对接过程也带来新的难度。
航天科技集团五院 神舟飞船总指挥 何宇：（飞船绕地球）一圈的话是1.5个小时左右。一般是前三圈，每圈做两次变轨，就完成了6次变轨，然后就到达了离空间站大概50公里左右的一个瞄准点。
神舟飞船经过约4.5个小时的飞行，就能与核心舱相见。接下来它们就要逐渐逼近，它们需要不断地确认位置关系，调整自己的姿态和速度。以前，神舟飞船只要追上目标飞行器，从后面直接对接上就可以了，但是这次，神舟飞船却要从前面与核心舱对接。
6月17日，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。
按计划，神舟十二号飞船入轨后，将采用自主快速交会对接模式对接于天和核心舱的前向端口，与天和核心舱、天舟二号货运飞船形成组合体。这是一个非常复杂的过程，在太空中进行交会对接，就是要让两个飞行器在太空能互相找到，还要能够对得准，这可不是一件容易的事。
神舟十二号与火箭分离后，将进行多次变轨，来到与空间站核心舱相同的距离地面393公里的轨道上。
震撼！神舟十二号与地球同框，航天员舱内“玩笔”状态不错
神舟十二号发射升空 舱内画面曝光
三位航天员非常稳健，分别招手并比出OK手势
北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。飞船入轨后，将按照预定程序，与天和核心舱进行自主快速交会对接。组合体飞行期间，航天员将进驻天和核心舱，完成为期3个月的在轨驻留，开展机械臂操作、太空出舱等活动，验证航天员长期在轨驻留、再生生保等一系列关键技术。目前，天和核心舱与天舟二号的组合体已进入对接轨道，状态良好，满足与神舟十二号交会对接的任务要求和航天员进驻条件。
神舟十二号点火升空
发射塔架回转平台打开，发射区最后一批工作人员撤离，神舟十二号载人飞船即将发射。
倒计时！神舟十二号载人飞船将瞄准9时22分发射。聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员领命出征，已进入返回舱等待发射，即将开启为期3个月的飞行任务。
70秒看3位航天员进舱画面：笑着与同事挥手告别 准备操作娴熟
神舟十二号载人飞行任务航天员乘组出征仪式
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年6月17日凌晨，神舟十二号载人飞行任务航天员乘组出征仪式，在酒泉卫星发射中心问天阁广场举行。6时32分，中国载人航天工程总指挥、空间站阶段飞行任务总指挥部总指挥长李尚福下达命令，聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员领命出征，即将开启为期3个月的飞行任务，并将成为中国载人航天进入空间站阶段后的首批太空访客。
记者从神舟十二号载人飞行任务新闻发布会获悉，经总指挥部研究决定，瞄准北京时间6月17日9时22分发射神舟十二号载人飞船。
刘伯明：坚持训练执着拼搏 完成好每一次出舱任务
16日上午，执行神舟十二号载人飞行任务的三名航天员在酒泉卫星发射中心问天阁与中外媒体记者集体见面。
第2次执行载人飞行任务的航天员刘伯明说，在执行神舟七号载人飞行任务时，能够共同完成我国首次出舱行走，是我们无上的光荣。那次任务，我们经历了一些险情、遇到了一些困难，当时我们只有一个信念，就是不管怎么样，都要坚决完成任务，一定要让五星红旗在太空高高飘扬。这次任务出舱活动时间大幅增加，任务更加复杂，为此，我们进行了严格、系统、全面的训练，特别是穿着我国研制的新一代舱外航天服，我们更加有信心应对各种挑战。
航天员汤洪波：坚决圆满完成好任务，无愧于事业，无愧于国家
能够入选神舟十二号飞行任务乘组，自己非常骄傲和自豪。首先，要感谢教员和科研人员的付出，感谢战友们的支持，感谢家人的理解！他说，“我是1995年入选飞行员，2010年入选航天员。航空与航天，只有一字之差，但完成这个转变，十一二点艰苦而又难忘的经历。要想向上生长，先要向下扎根。多年来，我一刻不曾松懈，按照大纲要求从难从严训练，从思想、身体、心理、技术等进行了全方位的准备。天道酬勤，一分耕耘才会有一分收获。只有地面训练到位，才能胜任任务、完成任务，我将坚决圆满地完成好任务，无愧于事业，无愧于国家。”